相続登記をいつまでにという規定はありません。
しかし名義をそのままにしておくと、その不動産を売ったり、その不動産を担保に銀行等からお金を借りることもできません。
また、相続した土地が山林のためほったらかしにしていたところ、公共工事を行うことになり行政に買ってもらうので相続登記をしてほしいと依頼されることもあります。

相続登記を長年放置をしていると当初の相続人が亡くなっていることも多く、関係者がどんどん増え手続きが煩雑になってしまいます。